Dyna Robotics 复盘百万小时第一视角视频训练基础设施

Dyna Robotics 发布长文复盘如何在超过 100 万小时第一视角视频上训练 Dyna-2 机器人模型。团队指出，在小规模数据上有效的方案在大规模场景下会全面失效，瓶颈会从存储转移到其他环节，scaling 并非一个开关。他们通过解决吞吐量瓶颈、manifest 生成耗时等问题，最终将训练速度提升了 24 倍，为机器人领域少见的底层基础设施实践提供了可复现的参考。

2026-08-18 ~ 2026-08-18 · 3 条相关