训练百万小时机器人数据，Dyna 重建基础架构提速 31 倍
JasonMa2020 · x · 2026-08-18
DynaRobotics 分享了基于超 100 万小时第一人称视频训练机器人模型 Dyna-2 时的基础架构实践。面对数据吞吐瓶颈、训练准备耗时及存储 I/O 问题，团队重建了技术栈：数据摄取速度提升 31 倍，训练启动时间从 48 小时降至 1 分钟内，并解决了存储延迟导致的 GPU 空转，实现了 98% 的 GPU 利用率。
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