Dyna Robotics 训练提速 24 倍：百万小时视频基础设施复盘
JasonMa2020 · x · 2026-08-18
Dyna Robotics（Dyna-2 模型背后团队）公开了在超过 100 万小时第一视角视频上训练机器人的基础设施复盘，核心观点是：scaling 不是一个开关，瓶颈会从存储转移到 ingestion、manifest 再到优化器，需要团队不断发现并修复。
关键成果：
- 数据摄入吞吐从每周 14k 提升到 440k episode 小时（约 31 倍）
- 首批数据准备时间从约 48 小时缩短到 1 分钟以内
- Episode 存储体积缩小 68%，读取速度快 2.9 倍
- 完整训练跑完所需处理时间从 16 个月压缩到 3 周以内
他们指出在百万小时规模下，一万小时规模时的做法大多不再适用：云存储读取 petabyte 数据时 GPU 会暴露在延迟与丢包风险下。团队同时在招聘多个岗位。
所属事件:Dyna Robotics 复盘百万小时视频训练基础设施实践(5 条相关)→
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