破解百万小时训练瓶颈，机器人 ML 基础设施重构
JasonMa2020 · x · 2026-08-18
在百万小时的数据规模下，机器人训练的瓶颈不再是机器人本体或 GPU，而是连接二者的基础设施。团队通过重构 ML 基础设施，成功支持了 dyna-2 突破所需的算力扩展。新博客详细介绍了如何通过优化数据流和计算栈来实现这一目标，展示了机器人训练基础设施的未来方向。
所属事件:Dyna 复盘百万小时机器人训练基础设施，提速 31 倍(6 条相关)→
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