训练百万小时机器人数据：Dyna-2 基础设施复盘
josh_wills · x · 2026-08-18
DynaRobotics 发布了如何基于 100 万小时第一视角视频训练 Dyna-2 模型的技术细节。文章指出，规模扩大后原有方法失效，主要挑战包括：数据摄取吞吐量瓶颈、生成训练 manifest 耗时过长、以及从云存储读取 PB 级数据导致的 GPU 延迟与丢包。核心结论是构建机器人基础模型时，基础设施迭代与数据吞吐是关键。
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