DynaRobotics 揭秘：如何高效训练百万小时机器人数据
JasonMa2020 · x · 2026-08-18
DynaRobotics 分享了如何复现性训练 Dyna-2 模型（100 万小时第一人称视频）。文章指出，大规模训练中简单的流程会失效：旧方法每周仅能处理 1.4 万小时数据，构建清单需 48 小时，且云存储读取会导致 GPU 空闲。文章强调了迭代速度和基础设施在机器人研究中的核心地位。
所属事件:Dyna Robotics 公开百万小时视频训练 Dyna-2 的基础设施复盘(9 条相关)→
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