Dyna Robotics 逼近百万小时训练数据，机器人学习首次展现可预测 scaling
chris_j_paxton · x · 2026-08-18
RoboPapers 第 99 期邀请 Dyna Robotics 团队，回应「世界-动作模型与机器人学习缺乏具体 scaling 证据」的行业现状。他们展示了在预训练数据量逐步增加、逼近 100 万小时时，模型在留出数据上的准确率指标出现可预测且统计显著的提升。这是机器人学习领域少见的明确 scaling 实证，团队还分享了经验并说明该方法可迁移到多种不同任务上。
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