Dyna Robotics 复盘：百万小时第一视角视频训练机器人，基础设施全面失效
ZeYanjie · x · 2026-08-18
Dyna Robotics 发布长文，介绍如何可复现地在超过 100 万小时第一视角（egocentric）视频上训练 Dyna-2 模型。他们指出机器人圈很少谈支撑模型、数据、硬件快速迭代的基础设施——而在百万小时规模下，一万小时时管用的做法大多失效：
- 数据摄入吞吐量被卡在每周 14,000 小时，照此速度处理百万小时要花一年以上；
- 构建一次训练的 manifest 需 48 小时，训练还没开始就被拖住；
- 训练期间直接从云存储读取 PB 级数据，GPU 会暴露在延迟与丢包风险下。
所属事件:Dyna Robotics 公开百万小时视频训练 Dyna-2 的基础设施复盘(9 条相关)→
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