巴掌大的 Microduck 机器鸭:15 个舵机加激光雷达的全套配置
mishig25 · x · 2026-08-31
开发者 mishig25 公开了微型机器人 Microduck 的硬件解剖:
- 15 个 Robotis Dynamixel XL330 系列舵机(15 自由度);
- 计算单元:Rockchip RK3566;
- 电源:NP-F550 电池;
- 传感:摄像头、8×8 ToF 激光雷达 + 双 IMU;
- 配套网页展示其运动核心与步态数字孪生,整机高约 250mm。
所属事件:Hugging Face 推 399 美元开源双足机器鸭 Microduck,首日狂销逾 250 万美元(10 条相关)→
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