HuggingFace推399美元机器鸭：支持强化学习与开源改装
快鲤鱼 · wechat · 2026-09-02
HuggingFace 旗下 PollenRobotics 推出了双足机器人 Microduck，售价 399美元（约2800元人民币），旨在降低强化学习实体验证门槛。
硬件配置：
- 搭载15个伺服电机、广角摄像头、8x8 ToF激光雷达、IMU及麦克风。
- 主控为瑞芯微 RK3566，配备1GB内存和32GB存储。
- 续航约1小时，支持游戏手柄控制。
核心特性：
- Sim2Real：支持在模拟器中训练行为策略并迁移至实体机器人。
- 开源生态：代码全开源，传感器数据全部开放，支持导出ONNX模型及分享自研行为。
- 预装技能：出厂预装7种强化学习策略（如行走、抓取、自主起身）。
该产品由深圳矽递科技代工，通过降低成本（从数万美元降至千元级），试图构建一个由开发者驱动的机器人行为策略社区。
所属事件:Hugging Face 开源机器人 Microduck 7 小时销售额破百万(4 条相关)→
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