Skild S1 机器人装轮失误会自我纠错：看懂目标即兴重装
deepakpathak · x · 2026-09-10
回应「机器人掉了东西会慌还是重试」的提问，Skild AI 展示了 S1 的纠错行为：示例中视频指令只提到安装轮子一次，但部署时轮子没有对正，S1 观察到偏差后自行重新对齐。作者 Deepak Pathak 解释称，S1 通过理解 prompt 背后的目标来即兴行动，出错时会重试而非卡死。
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