Skild S1 机器人装轮出错可自主纠正

Skild AI 展示机器人 S1 的自主纠错能力：示例的视频提示只演示了一次安装轮子，且未包含任何纠错过程，但部署时轮子没有对正，S1 观察到偏差后自行重新对齐并完成安装。Berkeley 教授 Deepak Pathak 参与演示并解释其原理，多个帖子引发关于机器人任务泛化与容错能力的讨论。

2026-09-10 ~ 2026-09-10 · 4 条相关

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