DriveZero：结合视觉基础模型与闭环强化学习的端到端自动驾驶
Hao He · hf · 2026-09-09
Hao He 在 Hugging Face 发布 DriveZero，一个端到端自动驾驶系统。该系统将视觉基础模型用于感知，配合闭环强化学习的动作模型，使驾驶行为的学习超越人类示范数据（beyond human demonstrations）的限制。项目已开源到 Hugging Face。
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