小米 L3 团队开源端到端自动驾驶方案 DriveZero

Hao He 与小米 L3 团队在 Hugging Face 发布并开源端到端自动驾驶系统 DriveZero，技术报告已上传 arXiv。该方案将视觉基础模型用于感知，配合闭环强化学习的动作模型，无需依赖人类驾驶轨迹监督即可学习驾驶策略，并在 NAVSIM 等评测中表现超越人类驾驶水平。

2026-09-09 ~ 2026-09-10 · 2 条相关

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