NVIDIA 开源 FLORA：机器人数据引擎，成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125
nvidia · hf · 2026-10-27
NVIDIA 发布并开源 FLORA，一套用于机器人基础模型数据引擎的开放模型套件（训练 GR00T 模型所用），覆盖时间戳字幕、结果/过程奖励标注和预训练数据筛选。亮点：在字幕 benchmark WGO-Bench 和奖励 benchmark RoboReward、Robometer 上取得 SOTA；内部基准与 GPT-6 Astra 相当并超过其他前沿模型；成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125；每天在 512 台 GB300 上标注 20 万小时数据，旨在帮助研究者低成本扩展自定义机器人数据集。
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