GPT-6 演示真机演示一键转 MuJoCo 仿真,全程端到端 real2sim

CyberRobooo · x · 2026-09-08

开发者 Lingxiao234 演示用 GPT-6 做端到端 real2sim:只输入多视角 RGB 图像和机器人动作,加一句简单 prompt,模型就完成了相机标定、物体资产构建、物理系统辨识,跑通 MuJoCo 仿真并用 Blender 渲染。整个过程无需人工介入,展示了前沿模型在机器人仿真管线自动化上的能力。

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