GPT-6 演示真机演示一键转 MuJoCo 仿真,全程端到端 real2sim
CyberRobooo · x · 2026-09-08
开发者 Lingxiao234 演示用 GPT-6 做端到端 real2sim:只输入多视角 RGB 图像和机器人动作,加一句简单 prompt,模型就完成了相机标定、物体资产构建、物理系统辨识,跑通 MuJoCo 仿真并用 Blender 渲染。整个过程无需人工介入,展示了前沿模型在机器人仿真管线自动化上的能力。
所属事件:GPT-6 一键实现端到端 real2sim 转换(2 条相关)→
「具身」频道最新
- π0.5 实验:演示数从 10 增至 438,放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手:500 试仅 26 次成功,成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- HandsOn 灵巧操作平台开源:1.8 万人类演示数据集全公开 — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn:GPT-6 Astra 成功率仅 5.2%,三大失败模式曝光 — stingning · 2026-10-27
- DexPort:手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27