HandsOn 灵巧操作平台开源:1.8 万人类演示数据集全公开
stingning · x · 2026-10-27
stingning 公布 HandsOn 灵巧手操作平台的完整开源资源:任务环境、成功判定器、评估工具、PhysX 演示数据集(1.8 万条人类演示,15178 训练/2822 验证,约 56 小时,经重渲染与 prompt 随机化增强),以及论文、代码与项目页。平台在仿真中评测了 10 种方法(9 个学习方法 + GPT-6 Astra 零样本),并用仿真演示训练的策略做了真机回放以展示迁移,量化真机评估留待后续。欢迎社区贡献策略评测与任务。
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