LiDAR 与双目相机数据跨机传输失败,根因是 IP 分片重组
this_is_surabhi · x · 2026-09-07
作者调试机器人时遇到 LiDAR + 双目相机数据在两台机器间持续传输失败,最终定位为 IP 分片重组(reassembly)频繁失败的严重问题,通过修改 Eclipse Cyclone DDS 配置解决。首篇文章记录了完整的排查过程。
所属事件:机器人跨机传感传输丢包，根因 IP 分片重组失败(4 条相关)→
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