NeuralActuator获RSS系统奖并开源
MIT_CSAIL · x · 2026-07-16
NeuralActuator 获得了 RSS 2026 Outstanding Systems Paper Award。
作者表示项目已经完整开源，包括代码、预训练 checkpoint、数据集、数据采集流程以及硬件搭建方案。仓库里还补充了论文未写入的更多实验和技术细节，例如残差扭矩建模、以及将外力估计与可微分仿真进行隐式/显式耦合的不同做法。
团队也在持续收集不同平台上的执行器数据，并欢迎贡献数据或合作。
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