AW-0 发布:代码+视频+动作三专家联合生成的智能体世界动作模型
trevordarrell · x · 2026-10-27
AW-0 系列(2/8):架构设计。AW-0 在世界动作模型内部引入结构化规划,由三个专家组成:
- Code:视觉接地的技能程序
- Video:未来视觉动态预测
- Action:连续机器人运动控制
视频专家关注代码,动作专家同时关注代码与视频;技能调用、物体参数与控制流因此同时塑造模型预测与机器人动作。三流联合生成,方向性条件机制贯穿整个去噪过程。
所属事件:UC伯克利联手NVIDIA发布AW-0世界动作模型(9 条相关)→
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