AW-0 用代码流改变世界模型预测:同一指令下精准选中目标物体
trevordarrell · x · 2026-10-27
AW-0 系列(5/8):代码规划如何改变预测。在「让左碗最后只剩芒果」的指令下,带代码流的 AW-0 预测与芒果交互,而无代码流的 WAM 却去抓苹果——代码让目标物体与操作显式化,使未来预测跟随任务意图。
卡片插入等任务中手-物对齐也更连贯,说明结构化技能引导能同时改善语义对齐与操控预测支持。
所属事件:UC伯克利联手NVIDIA发布世界动作模型AW-0(9 条相关)→
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