MIT 联合亚马逊推出无传感器力觉系统 NeuralActuator

MIT CDFG Lab 联合 Amazon Robotics 等机构提出了 NeuralActuator，荣获 RSS 2026 杰出系统论文奖。该研究提出一种神经执行器模型，能够联合预测复杂信息，使低成本机械臂无需昂贵的物理传感器即可获得精准的力觉感知与执行能力。目前项目已完整开源，涵盖代码与预训练检查点。

2026-07-15 ~ 2026-07-16 · 3 条相关