AW-0 混合执行模式:视觉随机化下成功率从 20.6% 升至 29.2%
trevordarrell · x · 2026-10-27
AW-0 系列(6/8):代码引导动作并可直接执行。默认模式下,生成的程序作为学习动作块的条件;混合模式下,通过有效性与进度检查的程序切片可经感知与控制 API 直接执行,否则回退到模型动作块。
- RoboTwin 视觉随机化下,混合执行把成功率从 20.6% 提到 29.2%
- 真实毛巾折叠/堆叠任务 rubric 从 84.4 升到 90.6
- 两模式互补:干净设置下直接动作执行仍更强
所属事件:UC伯克利联手NVIDIA发布AW-0世界动作模型(9 条相关)→
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