AW-0 机器人模型实测:RoboTwin 50 项任务成功率 80.8% 远超基线
trevordarrell · x · 2026-10-27
AW-0 系列(7/8):评测结果。团队在 50 个 RoboTwin 2.0 任务和 8 个真实世界任务上评估 AW-0,覆盖 YAM 平行夹爪与天机 Sharpa 灵巧手。
- RoboTwin 干净设置下成功率达 80.8%,最强基线为 64.8%
- 8 个真实任务平均 rubric 得分 71.1,基线仅 46.0
- 收益覆盖指令级物体选择、计数、工具使用与协同操作,把语义规划与稳健技能执行打通
所属事件:UC伯克利联手NVIDIA发布世界动作模型AW-0(9 条相关)→
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