模块化机器人会自己换零件修复
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-13
哥伦比亚大学团队做了一种会“自我修复”的模块化机器人,核心部件叫 Truss Links:一端带磁性连接头的杆状模块。
它的能力包括:
- 拼接成不同结构后,可以扩展、收缩、滚动和重构形态
- 如果某个模块损坏或脱落,机器人能自己去抓取备用模块并重新搭建
- 演示中,一个四面体形机器人甚至像拄着拐杖一样拿起备用连接件
这展示了模块化机器人在容错和自主修复上的潜力。
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