人形机器人执行器开始走向外购
demian_ai · x · 2026-07-11
这条帖子的核心判断是：人形机器人正在走向模块化采购，因为已经有 3 家供应商在押注 OEM 未来会停止自研执行器。
作者回顾说，过去两年行业里的现实是“根本买不到现成执行器”，Tesla、Figure、1X、Agility、Hyundai/Boston Dynamics 等都得做定制或重度改造。到了 2026 年，这一前提开始松动，并出现了三种不同路线的供应商：
- Schaeffler：在 CES 2026 发布一体化执行器，主打“卖整套、已验证的模块”，属于高端集成路线。
- LG：借助每年 4500 万台家电电机的制造能力，做面向其他机器人厂商的 B2B 执行器品牌 AXIUM，主打量产和成本控制。
- 苏州绿的谐波：作为中国的成本型强者，给 Tesla 供货的谐波减速器价格比日本 Harmonic Drive Systems 低 30–40%，并在建设年产 50 万台产能。
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