智源发布世界模型Orca
量子位 · wechat · 2026-07-08
智源研究院悟界·RoboBrainOrca 团队发布技术报告《Orca: The World is in Your Mind》，重点探索“下一状态预测”的世界模型路线。它不是简单把文本、图像、视频和动作拼接，而是尝试在统一的世界潜空间中学习共同状态及其演化规律。
「具身」频道最新
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- HandsOn 灵巧操作平台开源:1.8 万人类演示数据集全公开 — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn:GPT-6 Astra 成功率仅 5.2%,三大失败模式曝光 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27