蚂蚁Robbyant开源LingBot-VLA 2.0：6万小时预训练，支持20种机器人配置
CyberRobooo · x · 2026-07-08
蚂蚁集团Robbyant团队开源了LingBot-VLA 2.0机器人视觉-语言-动作基础模型，预训练规模达6万小时（含1万小时第一视角人类操作视频），统一支持Astribot、AGIBOT、X-humanoid等20种机器人配置的头部、腰部、灵巧手和移动底盘协同控制。新版在长时程移动操作任务（整理冰箱、清洁炉台等需移动+双臂+手部协调的任务）上有显著提升，在GM-100双臂操作基准测试上超越了π₀.₅和GR00T N1.7。
所属事件:蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0实现一脑多机(18 条相关)→
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