纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星，SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍
开发者 rsasaki0109 的开源项目 visloc-rs 在 GitHub 上突破 100 星。该库以纯 Rust 实现 SfM(运动恢复结构)、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与视觉定位,GPU 部分通过 wgpu 调用,无需 CUDA。性能方面,其 SfM 速度比 COLMAP 快 3.46 倍,受到社区关注。
2026-10-17 ~ 2026-10-17 · 3 条相关
- 第 1 集:纯 Rust 视觉 SLAM 工具箱 visloc-rs 集成 SfM 与 3DGS(2026-10-10,2 条)
- 第 2 集:纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星，SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍(2026-10-17,3 条)
- 纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs:SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍 — rsasaki0109 · 2026-10-17
- 纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星,集成 SfM 与 3DGS — rsasaki0109 · 2026-10-17
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