纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs:SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍
rsasaki0109 · x · 2026-10-17
开源项目 visloc-rs 用纯 Rust 实现了 SfM、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与视觉定位，GPU 部分通过 wgpu 调用，无 CUDA 依赖。
性能数据：SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍；VI-SLAM 在 11 条 EuRoC 序列中的 9 条上超过 ORB-SLAM3；另支持 3DGS、网格化与视觉定位。对需要在非 NVIDIA 平台部署 SLAM/定位的开发者是值得关注的新选择。
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