纯 Rust 视觉 SLAM 工具箱 visloc-rs 集成 SfM 与 3DGS

开发者 rsasaki0109 更新了其纯 Rust 实现的视觉定位工具箱 visloc-rs,并展示了新版主页 GIF。该库涵盖 SfM(运动恢复结构)、视觉惯性 SLAM 与 3D 高斯泼溅(3DGS)等功能,定位为一体化视觉定位方案,本次更新展示了其集成 SfM 与 3DGS 之后的进展。

2026-10-10 ~ 2026-10-10 · 2 条相关

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