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visloc-rs：纯 Rust 视觉定位库的更新与破百星
开发者 rsasaki0109 持续推进纯 Rust 视觉定位工具箱 visloc-rs，先发布集成 SfM 与 3DGS 的新版本并展示主页 GIF，一周后项目在 GitHub 突破 100 星，其 SfM 速度较 COLMAP 快 3.46 倍，逐渐获得社区关注。
2026-10-10 ~ 2026-10-17 · 2 集 · 5 条
第 1 集 · 纯 Rust 视觉 SLAM 工具箱 visloc-rs 集成 SfM 与 3DGS(2026-10-10,2 条)
开发者 rsasaki0109 更新了其纯 Rust 实现的视觉定位工具箱 visloc-rs，并展示了新版主页 GIF。该库涵盖 SfM（运动恢复结构）、视觉惯性 SLAM 与 3D 高斯泼溅（3DGS）等功能，定位为一体化视觉定位方案，本次更新展示了其集成 SfM 与 3DGS 之后的进展。
- 纯 Rust 视觉 SLAM 工具箱 visloc-rs 更新,集成 SfM 与 3DGS — rsasaki0109 · 2026-10-10
- 纯 Rust 实现的 SLAM/3DGS 开源库 visloc-rs 更新展示 — rsasaki0109 · 2026-10-10
第 2 集 · 纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星，SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍(2026-10-17,3 条)
开发者 rsasaki0109 的开源项目 visloc-rs 在 GitHub 上突破 100 星。该库以纯 Rust 实现 SfM(运动恢复结构)、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与视觉定位,GPU 部分通过 wgpu 调用,无需 CUDA。性能方面,其 SfM 速度比 COLMAP 快 3.46 倍,受到社区关注。
- 纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs:SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍 — rsasaki0109 · 2026-10-17
- visloc-rs:纯 Rust 实现 SfM 与 3DGS 定位，比 COLMAP 快 3.46 倍 — rsasaki0109 · 2026-10-17
- 纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星,集成 SfM 与 3DGS — rsasaki0109 · 2026-10-17