纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星,集成 SfM 与 3DGS
rsasaki0109 · x · 2026-10-17
作者 rsasaki0109 的开源项目 visloc-rs 突破 100 星。该库用纯 Rust 实现了 SfM（运动恢复结构）、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与定位，MIT/Apache 双许可，支持 Python 绑定和 ROS2，目前约 98-100 星、6 个 fork。
对做机器人/SLAM 的开发者来说，这是一个把传统 CV 定位管线与新视角合成统一进 Rust 生态的少见尝试。
所属事件:纯 Rust 视觉定位库 visloc-rs 破百星，SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍(3 条相关)→
「具身」频道最新
- Kyutai 开源 2.4B 机器人模型 REKI，纯公开数据刷新性能-规模 Pareto 前沿 — MikePFrank · 2026-10-17
- 开发者预测:10 年内人形机器人将用于跌倒救助与养老 — realmeetjames · 2026-10-17
- micro1 年入 10 亿美元卖机器人数据:物理世界缺“互联网级数据集” — Exp_Mark · 2026-10-17
- 用 Claude Code 把 Nothing Phone 改造成可日常使用的主线 Linux 手机 — notrealdotmp4 · 2026-10-17
- 中国黄牛用 Vision Pro 多窗口抢购 2000 美元 iPhone 双折叠 — AIFlow_ML · 2026-10-17
- Tesla为Optimus招移动端工程师:机器人控制App正在从零发明 — mitchdeg · 2026-10-17