visloc-rs:纯 Rust 实现 SfM 与 3DGS 定位，比 COLMAP 快 3.46 倍
rsasaki0109 · x · 2026-10-17
开源项目 visloc-rs 用纯 Rust（GPU 通过 wgpu）实现了 SfM、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与视觉定位：SfM 比 COLMAP 快 3.46 倍，VI-SLAM 在 11 条 EuRoC 序列中的 9 条上超过 ORB-SLAM3，并支持 3DGS、网格化与视觉定位。被多位开发者认为是 3DGS 领域值得关注的趋势项目。
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