Skild 发布机器人基础模型 S1：单视频学会10分钟新任务

Skild AI 发布机器人基础模型 S1，核心能力是「上下文学习」（in-context learning）：只需一段视频提示，无需任何微调，即可执行预训练中从未见过的、长达 10 分钟以上的长时程复杂任务。

已确认

• S1 定位为通用机器人基础模型，被构建为一个底层的上下文学习器，工作方式类似语言模型的少样本学习范式（据 @deepakpathak、@lukasmziegler）。
• 官方演示包括单次视频演示后学会摊煎饼等任务，时长超过 10 分钟，且具备指令遵循能力。
• @lukasmziegler 转述：Skild 团队本以为摊煎饼任务一定在训练数据中，翻遍数百万小时预训练数据却一无所获，表明 S1 是从单次人类演示中推断出整个任务的。
• S1 能处理训练分布之外的任务（据 @deepakpathak）。

为什么重要

• @Scobleizer 等评论者认为这是机器人领域类似 GPT-3 / ChatGPT 时刻的突破：如果单样本泛化能力成立，意味着机器人技能开发范式可能从逐任务工程转向通用的演示学习，被视为通用机器人智能的开端。

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