Skild AI 推 S1 模型,单视频演示替代 380 个样本

DeryaTR_ · x · 2026-08-26

Skild AI 发布机器人基础模型 S1,专注于通过上下文提示学习新的操作任务。S1 能够在没有微调的情况下,仅通过一个视频演示就学会从未见过的长达 10 分钟的任务。在内部基准测试中,S1 在未见任务上的步骤成功率达到 66%,而语言提示模型仅为 9%。数据显示,提供一个视频演示的效果大致相当于 380 个后训练样本。

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