机器人基础模型进展：Skild S1 支持单例学习
deepakpathak · x · 2026-08-27
过去五周内，Skild、Generalist 和 Sunday 分别发布了相关数据，为客观衡量机器人基础模型的进展提供了依据。
- Sunday (ACT-2)：在从未见过的家庭环境中叠衣服成功率达 99.1%，但这属于单一任务，且扩展空间有限，证明了 Scaling 仅适用于特定技能的精炼。
- Generalist (GEN-1.5)：训练 8 个月后 Loss 下降，在 10 个新任务上达到 59% 的单次尝试成功率。虽然 Loss 图表显示预测误差在降低，但这并不直接等同于任务成功率的提升。
- Skild (S1)：发布了新基础模型 S1，支持上下文学习 (In-context Learning)。它无需微调，仅通过一个视频示例即可学会执行长达 10 分钟的全新任务，并在实时操作中展现能力。
所属事件:Skild AI 发布机器人基础模型 S1：看一段视频即会 10 分钟新任务(40 条相关)→
「具身」频道最新
- SEAR 首次大规模对照研究：7 个前沿 LLM、330 项任务检验自进化机器人 — xiye_nlp · 2026-10-16
- 播客对谈：海底机器人的 1500 米深水创业与蓝碳生意 — blakemenezes · 2026-10-16
- 索尼推出 5900 美元镀金 Walkman，主打 AI 音质增强 — Polymarket · 2026-10-16
- 比利时 ROBIB 机器人聚会 11 月 19 日回归，主题从 Elekto 到 Physical AI — MarwaEldiwiny · 2026-10-16
- VLX-Go 论文：多阶段训练让机器人跟踪目标人物抗干扰成功率大增 — omlab · 2026-10-16
- Ledger 发布 Atom 安全设备：AI Agent 操作须物理按键批准 — adamamcbride · 2026-10-16