Skild AI 发布机器人模型 S1，看一遍演示即会新任务

deepakpathak · x · 2026-08-27

Skild AI 推出了通用机器人基础模型 S1，展示了强大的上下文学习能力。S1 仅需观看一次人类演示视频（约 10 分钟任务），无需微调即可在真实硬件上执行未见过的任务（如翻煎饼、组装套件、冲咖啡）。实验表明，10 万小时预训练后，S1 在未见任务上的平均每步成功率可达 66%，远优于语言提示的 VLA 模型（9%），且一个视频提示的价值相当于约 380 次后训练演示。该模型通过 in-context learning 实现零样本泛化，显著降低了机器人学习新任务的门槛。