Skild 发布 S1：看一个视频就能学会 10 分钟未见过的机器人任务

Haoyu_Xiong_ · x · 2026-08-26

Skild AI 发布新基础模型 S1，核心能力是上下文学习（ICL）：只需一个视频提示、无需任何微调，就能学会训练数据之外、长达 10 分钟的全新任务，并可实时操作。

工程师 Jared Mejia 回顾了团队从创立之初就相信 ICL 是真正通用机器人智能的正确路径，但此前多次尝试失败，一度怀疑机器人操作领域太复杂。今年早些时候终于看到「火花」：真正可引导的机器人系统能泛化到训练边界之外的新任务。他现在确信 ICL 不仅是可能的，而且是扩展到数千种任务、场景和环境的最有希望路径。