Skild AI 发布 S1：单视频演示实现机器人上下文学习
CyberRobooo · x · 2026-08-26
Skild AI 发布了 S1 模型，实现了机器人的上下文学习（in-context learning）。
- 零微调，长任务：仅需一个视频演示，无需微调，机器人即可执行长达 10 分钟以上的新任务（如翻煎饼、种花、冲泡手冲咖啡），这些任务在预训练中从未见过。
- 效率与规模化：据称一个样本的效果相当于传统 Vision-Language-Action (VLA) 模型的数百个后训练样本；随着规模扩大，模型在未见任务上的表现差距呈指数级拉大。
- 范式转移：作者认为这类似于从 BERT 到 GPT-3 的跨越，证明了预训练的核心任务是教会模型如何从上下文中学习，机器人领域正在形成自己的缩放定律。
所属事件:SkildAI 发布机器人模型 S1 仅看视频即会执行长任务(17 条相关)→
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