没人教它摊煎饼：Skild S1 看一次演示就会新任务
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-26
Skild AI 发布通用机器人模型 S1：团队本以为摊煎饼这种任务一定在训练数据里，翻遍了数百万小时预训练数据却一无所获——S1 是从单次人类演示中推断出整个任务的。
- S1 从底层就被构建为一个上下文学习器：像语言模型一样，学习新任务时从不更新权重，演示直接进入上下文窗口，策略据此决定下一步动作。
- 今天的机器人新任务通常需要数天遥操作 + 针对性策略微调，S1 全部跳过。
- 它能完成从未训练过的十分钟级任务（新式咖啡冲法、种盆栽、摊煎饼），由预训练中学到的原语组合而成。团队晚上 8:54 收到土壤和花盆，机器人很快就开始自主执行任务。
所属事件:Skild AI 发布机器人基础模型 S1，单视频提示零微调执行长时程任务(10 条相关)→
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