普渡大学打造无 GPS 纯端侧无人机:机载 LiDAR 穿林追踪跑步者
andrewkuznet · x · 2026-10-26
普渡大学 IDEAS Lab 构建了一架可在密林中全程追踪跑步者的自主无人机:
- 无需 GPS、无云端网络:3D LiDAR 建图与避障 AI 全部在机载芯片上运行
- 可在树冠下穿行,并在视野盲区中实时预测目标移动
- 对下一代搜救任务和边缘 AI 有重大应用潜力
被引用者称赞该技术「将通过帮助找回忘带处方的病人来挽救生命」。
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