GenRobot.AI 发布 600 小时全身操作数据集，含 1281 种人类技能
AdinaYakup · x · 2026-10-23
机器人初创 GenRobot.AI 在 Hugging Face 发布 Gen-HumanWholeBody 全身操作数据集，面向 Physical AI 研究。
- 规模：600 小时真实世界数据、15,943 条 episode、覆盖 26 个领域的约 1.6 万个场景、1,281 种不同人类技能
- 采集方式：基于 DAS-Ego 轻量级第一视角设备，用其专有 Data Foundation Model(DFM)重建，关节位置平均误差约 3cm
- 数据形态：6 路 RGB 视角(1600×1300@30FPS)+ 身体/手部追踪，mcap 格式，涵盖双手操作、移动、姿态调整等全身协调任务
作者定位是给研究者提供可直接用于训练的全身操作数据，并示范基于轻量第一视角设备的可扩展数据生产管线。
所属事件:GenRobot.AI 开源 600 小时全身操作数据集(2 条相关)→
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