Gen-HumanWholeBody 全身操作数据集开源:600 小时、1281 种人类技能
AdinaYakup · x · 2026-10-23
Gen Robot.AI 发布开源全身操作数据集 Gen-HumanWholeBody，面向人到机器人（human-to-robot）技能迁移：
- 600 小时真实世界数据，15,943 条轨迹
- 覆盖 1,281 种人类技能
- 6 路 RGB 视角 + 身体/手部追踪
- 重建误差约 3 cm，可稳健重建复杂动作
所属事件:GenRobot.AI 开源 600 小时全身操作数据集(2 条相关)→
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