经典意义的世界模型 (s, a → s′)：充当神经版 MuJoCo 模拟器
yshan2u · x · 2026-10-23
作者展示了一个经典定义的世界模型：输入当前状态与动作 (s, a)，预测下一状态 s′，相当于用神经网络充当 MuJoCo 物理仿真器。这类可学习的动力学模型是模型基强化学习与机器人 sim2real 研究的基础组件。
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