斯坦福免费公开机器人自主课程:19 章 520 页,附 33 讲视频
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-23
斯坦福将《Principles of Robot Autonomy》课程材料免费上网，由 Pavone 教授 2017 年以来的课程系列发展而来（Daniele Gammelli、Joseph Lorenzetti、Katie Luo、Gioele Zardini、Marco Pavone 等编写）。
- 规模：19 章、约 520 页，分四部分
- 运动规划与控制：动力学、轨迹优化、闭环跟踪、规划
- 感知：传感器、相机模型与标定、立体视觉与 SfM、经典方法到深度检测网络
- 定位与建图：滤波、状态估计、SLAM、传感器融合
- 决策：状态机、动态规划、强化学习、模仿学习
作者特别点赞课程编排：模仿学习放在第 19 章，先打好动力学建模、观测器和 SLAM 的底子再学，另附 AA203（最优与学习控制，19 讲）和 AA174（机器人自主 I，14 讲）完整课程录像。
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