Dexmal 开源 VLA 模型 DM0.5 登陆 LeRobot，登顶 RoboColiseum
AdinaYakup · x · 2026-10-23
LeRobot 官宣新增对 Dexmal 视觉-语言-动作模型 DM0.5 的支持。
- 模型结构：4B 参数的 VLM 主干 + 680M flow-matching 动作专家，预训练覆盖 7 种机器人本体（embodiments）。
- 成绩：目前是开源模型中 RoboColiseum 榜单第一。
- 架构细节：基于 OpenDM 模型路径做 LeRobot 适配，复用标准 LeRobot 数据集、训练、checkpoint 与评测流程；base checkpoint 记录 14 维 state/action 契约，核心模型最多支持 32 维。
- 上手：checkpoint 为 lerobot/dm05base，可用 --policy.path=lerobot/dm05base 直接微调到自己的机器人。
「具身」频道最新
- NVIDIA GTC 机器人看点：Agile ONE SN 人形机器人亮相，Isaac Lab 3.0 发布 — lukas_m_ziegler · 2026-10-23
- 特斯拉专利披露:平面印刷+热成型量产机器人指尖触觉传感器 — CyberRobooo · 2026-10-23
- 探访深圳机器人臂工厂:月产 2000 台、单价约 1.5 万美元 — DominiqueCAPaul · 2026-10-23
- 男子用 Ray-Ban Meta 眼镜加 AI 下棋作弊被拍下 — CodeByPoonam · 2026-10-23
- 经典意义的世界模型 (s, a → s′)：充当神经版 MuJoCo 模拟器 — yshan2u · 2026-10-23
- Gen-HumanWholeBody 全身操作数据集开源:600 小时、1281 种人类技能 — AdinaYakup · 2026-10-23