Turing Post 周报:从 RoboJEPA 到 VioLA,本周机器人模型盘点
TheTuringPost · x · 2026-10-14
Turing Post 第 171 期免费周报,核心内容两部分:
本周值得关注的模型
- RoboJEPA:跨 12 种机器人本体训练的潜空间世界模型,预测准确率与规划表现挂钩。
- Long-WAM:利用更长视觉历史的世界-动作模型,提升机器人控制。
- VioLA:通用人形机器人控制模型,主要从人类录像中学习身体与手部动作。
- UNITAS:3D 原生世界-动作模型(正文截断)。
EmbeddingGemma 2 为何有趣
Google 上周发布的 EmbeddingGemma 2 是一个 7.4 亿参数的多模态嵌入模型,可在本地设备运行,采用 Apache 2.0 开源协议。它能用语音描述搜视频、用文字问题搜音频、用草图找相似图片,把文字、图像、音频、视频连接到同一嵌入空间。作者认为这类小型嵌入模型对构建智能体记忆系统很有价值。
此外周刊还预告了 O'Reilly 免费线上会议「Agent Memory」(作者主持),以及本周关于智能体记忆、3D Gaussian Splatting、Looped Transformers 的系列内容。
所属事件:Turing Post 周报：机器人世界模型成焦点(3 条相关)→
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