Turing Post 周报：机器人世界模型成焦点

Turing Post 第 171 期周报梳理本周新模型与论文，机器人方向最为密集：RoboJEPA 是跨 12 种机器人本体训练的潜空间世界模型，采用冻结的 V-JEPA 2.1 视觉编码器加可训练预测器，支持 K 步自回归 rollout；此外还盘点 VioLA 等视频生成模型，并整理了机器人基础模型、循环架构与 Agent 记忆等 13 篇论文，覆盖 ARC 推理配方与 Long-WAM 等工作。

2026-10-13 ~ 2026-10-14 · 3 条相关