学界告别天价训练：Nvidia 合作的 Octi 让灵巧手转向仿真 RL
KyleMorgenstein · x · 2026-10-14
Kyle Morgenstein 评价 Nvidia Octi 与 Abhishek 实验室的合作是「世代级的 run」，认为灵巧操作（dex manipulation）将靠仿真解决。
Jerry Cheng 补充称这是学术界本周最好的消息：不用再卷 WAM 训练的天价开销，可以重新聚焦用 RL 做灵巧控制；而且从结果看这不仅是 post-training 配方，也提供了处理低层运动技能的更好路径。他呼吁更多关于更好仿真与采样的论文。
「具身」频道最新
- 乌克兰 FPV 无人机模拟器 1.0 上 Steam，玩家游玩即产生训练数据 — generativist · 2026-10-14
- Menlo Research 机器人套件零件到货，神秘新品引猜测 — victormustar · 2026-10-14
- 禾赛发布空间相机，瞄准AI机器人规模化落地 — pstAsiatech · 2026-10-14
- 英伟达发布TacitVLA：隐藏推理文本不阻塞动作，延迟降至1/3.4 — arankomatsuzaki · 2026-10-14
- 3500 美元家用机器人 Flourish 1:树莓派打造,看手机学做家务 — Matt Wolfe · 2026-10-14
- AI Agent 专用实体控制器 SlashVibe 10 月 27 日上 Kickstarter — sujingshen · 2026-10-14